ステアリングヒーターの後付けへの道４

ステアリングヒーターが装着できたと喜んだのも束の間。車を少し走らせたところでVSC（車両安定制御装置）の警告灯が点灯した。これは初めての経験。ググってみたところ「ステアリングの舵角センサーの信号と車両の走行状態のデータが合わない」とエラーが出るらしいことがわかった。舵角センサーのエラーなので、バックモニターも「案内できません」とエラーメッセージが出て進路予想線が出なくなってしまった。

原因として考えられるのは、舵角センサー自体の異常か、スパイラルケーブルのセンター出しができていない状態で取り付けてしまったのどちらかであろう。直進状態の車両に、左右どちらかに１回転以上させた状態のスパイラルケーブルを取り付けてしまったのかもしれない。新品であればセンターが出た状態で固定されているが、中古品はそうでないことがあるので気をつける必要がある。

次の写真は元々車両に取り付けられていたスパイラルケーブルである。左側の小窓にオレンジ色のマークが出ているのがセンターの出ている状態である。

センターがわからなくなってしまった場合は、トヨタ車はスパイラルケーブルを左回転（反時計回り）に一杯に回し、2.5回転戻したところがセンターという決まりだと言うことがわかった。

ヒーター対応のスパイラルケーブル（84307-76010）は確認用の小窓が右側にあるがオレンジのマークは出てこない。左に一杯まで回して2.５回転戻すと、内部のケーブルの折り返しの部分が見えるようになったので、どうもセンターが出ていない状態で取り付けてしまっていたようである。


改めてセンター合わせをして取り付けてみたのだが、VSC警告灯は消えなかった。この警告灯はコンピュータに繋いでリセットしなければならないのだろうか？試しに元々装着されていたスパイラルケーブルに戻してみたところ、即座に警告灯は消えてバックモニターのガイド線も復活した。どうやら、中古で購入したスパイラルケーブルの舵角センサーに問題があったようだ。

舵角センサーはスパイラルケーブルの背面に6箇所の爪で固定されている。慎重に爪を外して舵角センサーを入れ替えてみたところ、VSC警告灯が消え、バックモニターのガイド線も復活した。舵角センサーには「スパイラルケーブルから本センサーを取り外さないで下さい」と記述があるが、センターを正しく合わせて作業をすれば問題ないはずである。事実、社外品のスパイラルケーブルは舵角センサーが付属せず、元の部品から移植するようになっている。

もし、新品部品を使用したとしても、舵角センサーの中立点を記憶させる必要があるらしい。センサーが出力する信号には個体差があるのであろう。そういった意味では元々付いていたセンサーを流用すれば、舵角中立点の補正は必要ないはずである。

ずいぶん遠回りしたが、ようやくヒーターステアリングの装着を完了することができた。本日、朝早く車を走らせた時にヒーターを入れてみたところ、ちょっとだけ幸せな気分を味わうことができた。