フリーにしたら、レバーに戻します。
レバーが横方向にグラグラになりますので、
6速のポジションにレバーを保持します。
保持したら、ベージュのワイヤ固定具を押し込みワイヤを固定。白い留め具をスライドさせ戻して完了です。
　ワイヤの元の位置より1mm位でました。
その後試走してみると、レバーの動きがスムーズになりました。