まず手始めにピラー下部のストライカー（？）部品を調整してみる。
異音がしない右スライドドアと比べて、ストライカーが斜めに取りついているように見えるので、調整を実施してみた。

ピラー側ストライカーのネジを少し緩めて、車体内側いっぱいまでストライカーを寄せる。
余談だがネジは驚くほど簡単に緩めらてこんなトルクで大丈夫なのかと少し心配になる。

この状態からでスライドドアを閉めると、ドア側のストライカーと噛み合い、ちょうどいい位置にストライカー動く（はず）。
ドアを開けて、ストライカーの位置が動かないように慎重にネジを締め直す。