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スバルと言えば伝統の水平対抗エンジンや4駆の走行性能が定評ですが、ADASのアイサイトも実は優れものですね。


以前から書こうと思ってはいたのですが、アイサイトはステレオカメラを使用したADASシステムで他社が採用しているLiDARは使用せずに比較的低コストで画像認識をしていますが、そこで使用されているSoCにFPGAと呼ばれるチップを採用しています。


ここで「おお、FPGAを使っているのか！」と驚く方は半導体や高級オーディオなどに詳しい方かもしれませんがFPGA（Field Programmable Gate Array）とは汎用のチップとは違い自由にプログラミングが出来るLSIの事です。


オーディオの分野では超高級なものに使用される事が多く、例えばCHORDの製品では汎用のDACがデジタルーアナログ変換に使うタップ数が200程度のところを40000と桁違いに多いため時間軸での変換の精度が段違いに良く、従来のオーディオに比べると空気感まで再現出来る性能です。ポータブルの「Mojo」でも3μVの低雑音、ダイナミックレンジ125dB、歪率0.00017%といった超高性能、超高音質です。


ただしFPGAによる開発は、回路シミュレータや専用の開発システムが必要で汎用のチップに比べると良くも悪くも性能を発揮させるには開発の手腕がものを言いますが、一度移行してしまえば、そのあとの拡張、改良はプログラマブルなFPGAの効果が発揮されやすくなってソフトウェアはもちろん、ハードウェアもOTAによって改良・変更が可能になるためスバルは採用したようです。


2020年の「アイサイトX」からスバルはこのFPGAを採用してステレオカメラのみでも高性能なADASシステムを実現していますが、2024年には第二世代のFPGA統合SoCをAMDから採用しています。初代のFPGAはザイリンク社のものでしたが、ザイリンク社がAMDに買収されたため同じ系統のFPGAという事ですね。

今年はとうとうアルピナはBMWにブランド移譲され、昨年までのモデルは旧メーカーのものとなってしまいますが、これからも新ミドリーヌ号を愛でて行こうと思います。


年末年始はちょっと遠出しましたが、雪の影響を受けずに往復出来たのは幸いでした。しかし、帰りの名神高速や新名神高速、新東名高速ではあちこちで事故による渋滞が発生して、色々迂回しながら走ったおかげで予定の時間を1時間ほどオーバーする事になりました。

行きつけのお店で新ミドリーヌ号のATオイルを交換しましたが、時間がかかるので待っている間に代車をお借りしました。懐かしのE91型320iツーリングです。