ヤリスクロスのクルーズコントロール

わざわざ渋滞対策用に買ったのに、ノロノロ程度で思ったような（？）渋滞が発生しない。
ようやく、思った以上の大渋滞が発生したので、一通りの機能を確認できた。（もちろん会社には遅刻ですが）

渋滞だと完璧だね。
発進はアクセルをチョンと踏むか、レジュームスイッチを押すだけ。
あとは車にお任せ。

車線が読めなくても前の車に追従。
ブレーキも自動で、その後も止まったまま。

2車線とも渋滞だと割り込んでくる車もなく、時間とおしっこさえ気にならなければ、ストレスゼロ。
手放し運転警告が出るまでの時間も、通常時よりも長い気がする。
ハンドルを触っていても、車に反してわざとハンドルを動かさないと、手放しとみなされる。

これがノロノロ運転～30キロくらいの繰り返しになると、評価が落ちる。
減速後の再加速が2～3テンポくらい遅れて、割り込みを招く。
車間を最短に設定しているので仕方がないかもしれないが、ブレーキがちょっと心配になるくらい遅いときがある。

加速は自分でアクセルを踏み足すと前に付いて行けるが、結構ガバッと踏む必要がある。
パワーモードにすると改善できるけど、車任せの時の回転数も上がってしまう。

流れがスムーズな時は、センタートレースの違和感が強い。
結構キープレフトで、左車線以外では頻繁にハンドルを右に補正する必要がある。
路面が左下がりなのかもしれないが。
その時、結構ハンドルに反力が出るので気持ち悪い。

車任せにしていて右側が盛り上がっている路面に差し掛かると、一気に左側に飛ばされて車線をはみ出して、ピピピって警告が出る。（ピピピじゃねーよ、戻せよ）
テストコースのきれいな悪路（？）でしかテストしていないのだろうか？

あと、車線を読めなくなるとピピッ、また読めるとピピッ、結構うるさい。

要注意なのは、ある程度までのカーブであれば自動でハンドルを切ってくれるが、限界を超えると何も言わずに「あとは任せた」状態になる。
説明書にはどこまで任せられるかは書いていない。

流れがスムーズな時は、センタートレースはオフが良いか？

ちなみにクルコンとは無関係だけど、コンパクトカーなのに左足を全部伸ばしても、まだフットレストの先に空間がある。
これがどんなに楽なことか、もうFR車には戻れない。