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グループＢ末期、アウディやプジョーのラリーカーがスポイラー類を全体に纏いまさに怪物のようになっていた時、突然フォードからレーシングカーのようなラリーカーが誕生します。
このＲＳ200はランチアやプジョーが自社の市販車に似せて（中身は別物ですが）車を開発したのに対してデザインも車名も専用となっている事が特徴です。
設計をしたのは当時Ｆ1やル・マンのマシン開発で有名なトニー・サウスゲートが、流麗なボディはカロッツェリアのギアのデザインになります。
メカニズムもかなり異色で前後の重量配分を50対50とするためにギアボックスを車体前方に搭載すると言うミドシップ・トランスアクスル式4WDを採用しています。トランスアクスル レイアウトの為2本のプロペラシャフトが往復するという変わった構造になっています。 また、4WDの作動を手動で切り替えるレバーがありそれで駆動力の配分をコントロールする事ができ、それぞれ、後輪寄り4ＷＤと、直結4WD、後輪駆動と3種類の駆動系を選べます。これは当時のフォード首脳陣がグラベルなどのラフロードでは4ＷＤの優位性はあるがターマック等のグリップレベルの高いステージではまだＦＲの方が有利だと考えていたかららしいです。ロードカーでもこの切り替えレバーはついているそうです。
エンジンは伝統のコスワースBDAをベースにギャレット製ターボで過給した直4エンジンで、排気量は１．８リッターです。BDAベースと言いますがほとんど新設計と言っていいほどパーツの互換は無いそうです。市販車は250ps,300ps,350psの3種類が販売されて、ワークスカーは公証450psと発表されています。また RS200Eと呼ばれる競技用エボリューションモデルも開発されていて排気量は、ターボ係数1.4を掛けて3リッター未満となる2.1リッターにＵＰされて公証650psを発生する予定でしたが、コスワースエンジンのチューンで名高いブライアン・ハート社によってそのエンジンは製作されていましたが、開発が遅れ結局、ホモロゲーションに間に合わなかったためＷＲＣ実戦への投入はされませんでした。
ＲＳ200は８５年にテストとして英国国内ラリーに参戦、そこで圧倒的速さを見せました。
同年のＷＲＣ最終戦ＲＡＣにていよいよＷＲＣに本格参戦の予定でしたが生産台数が不足しており出走ができませんでした。
翌８６年の第２戦スウェデッシュラリーから参戦したもののテスト不足で信頼性の低さを露呈しリタイアとなり、第３戦ポルトガルでは、コース上の観客を避けた時にコントロールを失い、観客に突っ込んでしまう事故を起こしてしまいます。この事故の為フォードワークスは一時活動を停止してしまいます。
その後、アクロポリスとＲＡＣには参戦しましたが、前述のエボリューションモデルの投入が出来ずに苦戦してしまいます。また、ランチアのＨ・トイボネンがコルシカでコースアウトして死亡してしまう事故をきっかけにグループＢは86年で終了が決定されてしまいＲＳ200は戦う場所を失ってしまいます。
もし、後数年グループＢが存続していたらＲＳ200はＷＲＣに記録を残せたかもしれません。

エスコートＲＳコスワースは、連続する12か月間に5000台以上（1993年より、2500台以上）生産された4座席以上の車両がホモロゲーションの対象となるグループＡのレギュレーションに対応する為にＦＦモデルしかなかったエスコートに、ＷＲＣで勝利する為に、シエラサファイアＲＳ4×4の4ＷＤコンポーネンツを押し込み、またフロントに縦置きに搭載された名前の由来になるコスワース製ＹＢＴエンジンは直列４気筒で排気量1993ｃｃからギャレット製ターボとの組合わせで227馬力、最大トルク30.4ｋｇｍを発生させ、足回りはシエラＲＳ同様、Ｆマクファーソンストラット、Ｒセミトレーリングアームを採用していました。
市販モデルは1992年にヨーロッパで販売され、豪華仕様のラグジュアリーと競技仕様のスタンダードの2グレードでした。ちなみに特徴のあるリアスポイラーは本国の英国ではオプションでした。
日本には正規輸入はされませんでしたが、結構な台数が並行輸入されています。

ＷＲＣには1993年モンテカルロから投入され、終盤までトップを快走しますが、結局２位と３位になりますが、その速さにトヨタ等ライバルチームは衝撃を受けます。
初勝利は第３戦ポルトガルでＦ・デルクールが１位、Ｍ・ビアシオンが２位とワンツーを決めます。
その後もこの年は勝利を重ねますが、マイナートラブルが響きメイクス、ドライバーともに２位に終わります。
翌９４年は開幕戦モンテカルロで優勝を決め幸先の良いスタートを切りましたが、エースのデルクールがプライベートで交通事故を起こしてしまいＷＲＣ終盤まで欠場してしまいます。
また、フォード・モータースポーツチーム（通称ボアハム）の運営の悪さと開発力の低下も影響し特にチーフエンジニアがジョン・ウィラーからフィリップ・ドゥナビンに変わってからは、ドライバーが希望したセットアップで走れない事態が発生し、勝てるラリーを落としていきます。
結局９６年までエスコートは参戦し全7勝を上げましたがその内5勝がデビューイヤーと言う結果はマシンの熟成が出来なかった結果だと思います。
その一方で、このマシンが低迷していたフォードワークスを再びWRCでトップ争いが出来るまでに回復させたことも事実であり、 ワークスに限らずプライベーターにも多数使用されました。特に1993年のサンレモでは、ワークス勢が全滅の中、イタリア人ドライバー、ジャン・フランコ・クニコが、プライベーターによる勝利を記録しています。その他にもスポット参戦ですが、1994年1000湖におけるＴ・マキネンの勝利や、1995年のツールドコルスでは、Ｂ・ティリーが最終レグのトラブルまでトップを走るなどの活躍を見せました。
画像は1994年のモンテカルロでの、Ｆ・デルクールのエスコートとＭＩＮＩＣＨＡＭＰＳ製の市販車です。

市販車として完成していた車をラリーカーに仕立て直したレガシィの時と異なり、市販車の開発の段階からラリーで戦う事を前提に設計がされたインプレッサは、レガシィと較べてボディ剛性が高く、全長で160mm、ホイールベースで60mm短くコンパクトなボディにレガシィで培った多くのメカニズムも継承され、より高い戦闘力を手に入れる事に成功しました。
インプレッサは、C・ マクレーの手によりレガシィが初優勝したニュージーランドラリーの次戦、93年の1000湖ラリーでデビューしていきなりトップタイムを連発しますが、ライトポッド後端が発生させる乱気流が冷却水や雨を室内に押し込んでしまいその為にフロントガラスが曇ってしまうという、信じられないトラブルにより、最終的に2位になってしまいますが、インプレッサの速さをアピールました。
翌94年、スバルは新たなドライバーとしてC・ サインツを迎え、彼の開発能力の高さもありセリカに次ぐWRCのトップマシンに上り詰めます。94年はメイクス2位、ドライバーズもC・サインツが2位と後一歩でしたが、翌95年スバルは遂に悲願だったメイクスタイトルとドライバーズタイトル（1位C. マクレー、2位C. サインツ）を手中に収めたのでした。
翌96年グループＡ最期の年はドライバーズは三菱の、Ｔ・マキネンに奪われますが、メイクスを連覇し、ドライバーズタイトルは、Ｃ・マクレーが2位を獲得しています。
インプレッサは当時のラリードライバーからの評価も高く、間違いなくＷＲＣに残る名車の一つだと思います。
画像は1994年のサンレモラリーでの、Ｃ・サインツのインプレッサです。

クサラキットカーで格上のWRカーを打ち負かした後、シトロエンは2003年からクサラWRCでWRCにフル参戦を開始します。この車は開発期間を３年近く掛けていたのでフル参戦初年度でもほとんどトラブルを発生させない信頼性の高い車に仕上がっていました。
クサラはその信頼性の高さとそれに加えドライバーを、この年はこの頃急成長して来たＳ・ローブとベテランのＣ・サインツを起用し参戦初年度にして5勝、メイクスタイトルを獲得します。また、ドライバーズタイトルもＳ・ローブがわずか１ポイント差で2位、Ｃ・サインツが９ポイント差の3位と参戦初年度とは思えない結果を残します。その後Ｓ・ローブは2004年～2006年まで3年連続でドライバーズタイトルを獲得し通産28勝と大成功を収めます。2007年からはマシンをＣ４変更しましたがシトロエンとローブの勢いは衰える事を知りません。
画像は2003年のモンテカルロでのＣ・サインツのクサラＷＲＣです。
この頃からローブ＆シトロエンが強すぎてＷＲＣが個人的に面白く無くなって来ました。
スバル、三菱と国産勢が勝てなくなって撤退してしまったのも原因にあると思いますが．．．。

先代206WRCの後継モデルとしてオープンモデルの307CCをベースに開発されたのが307ＷＲＣです。
常勝マシンとして一時代を築いた206WRCの駆動系やエンジンを移植したモデルと思われがちですが実はそうでもありません。
307ＣＣと言うオープンモデルをＷＲＣに投入したのは206より大きい車で適当なサイズが無かったプジョーの苦肉の策でした。206より大柄なボディはメンテナンス性や空力では有利でしたが、オープンモデルの為ボディ強化に苦労していたようです。
搭載されるエンジンはホモロゲの切れたＸＵ7からシトロエン・クサラと共通のＸＵ9ベースに変更され新しく開発されています。
後、不可解な事に開幕時にはアクティブデフが全盛のＷＲＣであえてセンターデフに時代遅れのビスカス・カップリングをコレで十分だと使用した事や、トランスミッションを部品点数が少なくトラブルが起き難いと4ＭＴにしたりと素人では解らないモデファイが行われています。
2004年の開幕戦モンテカルロに307WRCは投入されましたがギアボックストラブルで4位入賞がやっとでした。その後もギアボックスが原因でのトラブルが多発し勝てるラリーを落としていきます。
結局フィンランドからは5ＭＴに換装し、そのラリーでグロンホルムが優勝し成績は向上するかと思いましたがその後も低迷したままで、プライベーターの206ＷＲＣより遅い時もありました。
翌2005年限りでプジョーがＷＲＣを撤退するまで使用され、32戦でわずか3勝と先代206ＷＲＣと比べると失敗作と言われても仕方が無い結果しか残せませんでした。
画像は2004年のフィンランドラリーでのＭ・グロンホルムの307ＷＲＣです。