オイル交換なら、写真左下のメンテナンスハッチを開ければ良いのですが、私はいつもアンダーカバー全部取り外して交換しています。
クリップ10個（赤丸部）
10mmのボルト4本（水色丸部）
を外せばアンダーカバーを取り外せます。

それにしても、22年10月改良型からはアンダーカバーも不織布製になってるんですね。
耐久性はどの位でしょうね？？

しばらくしたらグズグズになりそうです。
買えるうちに樹脂製カバーを買っておこうかなとか思います。