ハイエース乗りの方であれば当然のことなんでしょうけれど、改造しないと取り付けできないステアリングスイッチを増設させていただきました。
DIY派の方の助けになるかもなので、ちょっと語ります。

ステアリングスイッチは、スーパーGLのオプションとして設定はあるらしいのですが、納車されたグレード（DX系）にはオプションでも設定されていないようです。
スパイラルケーブル内にリモコン用の配線が組み込まれていない車両の場合はスパイラルケーブルも交換しなくてはいけません。

もう少し情報が集まれば、現車確認をしなくても配線の有無が判るのですが、今のところは6型以降であれば配線があるという情報しか手元にありません。

ステアリングパッド裏の配線についても、左右のスイッチパッドに分割された配線があるのですが、そのハーネスだけでは入手できないようです。
反対側のスイッチパッドを買っても、右側のスイッチパッドを買っても、接続できる場所一か所しかないのにコネクタが付属してきてしまうので、配線の組み換えと分岐作業が必要になってしまいます。
初めから左右のスイッチパッドセットで分岐配線付きのものを購入すれば、手のかかる加工は不要なのですが、それなりのお値段がしてしまうので、配線を加工して増設するのが相場になっているのでしょう。

作業としては、スパイラルケーブル以降、ナビ裏まで3本配線を引き回します。
この配線（経路）は、グレードによって存在しているようですが、今回はカプラーに配線はありませんでした。

カロッツェリアの場合は、スパイラルケーブル以降から引き回した配線の先を3.5mmミニプラグにして、ナビ裏のW/Rに挿して学習させれば完了です。

参考資料
トヨタ純正部品 ステアリング パッド スイッチ LH ハイエース/レジアスエース　84247-26020　￥9,680+税
トヨタ純正部品 ステアリング　スパイラルケーブル　84308-12010　￥16,900+税