DSPアンプのご紹介の前に、純正アンプの位置をお伝えしておきます。

トランク左サイドの内装の内側に純正のパワーアンプが設置されています。
このアンプから各スピーカーに出力される信号（スピーカー出力）の内、左右フロントの2ch、センタースピーカーの1chの合計3chをDSPアンプに取り込み、DSPアンプからの出力（フロント3wayの6chとセンターの1ch=7ch）を純正スピーカーケーブルに出力するような接続方法をとっています。

一昔前は、DSPから各スピーカーへの出力のために、全く新規にスピーカーケーブルを引き込むのが相場でした。当然ながら、相応の音質を追求できていたものの、商材と工賃で一定のコストがかかるので、現在は純正のスピーカーケーブルを活用したプランをお勧めする機会が多くなりました。

あと、BMW純正アンプに関するトピックとして、ASDの存在にも触れておきます。
BMW 3シリーズでは、2012年頃（F30/F31）からASD（Active Sound Design）が搭載され始め、当初はエンジン音を模した信号をレイヤーさせるための機器が単独で接続されていましたが、2015年以降のモデルでは、パワーアンプの中に、ASD機能のモジュールが統合されるように変更されました。
別体式の時代はお好みでキャンセルもできたのですが、今は不可です。