ヒルスタートアシストキャンセル

坂道でブレーキを放しても後ろに下がらないのはいいんですが、クラッチが繋がりだしても、1秒（感覚的には1.5秒くらい）ブレーキは解除されず、エンストすることもあり、感覚的には気持ち悪くき、ヒルスタートアシストをキャンセルしました。
ディーラーでしてもらえます。
このような車を乗る人には必要ないと思ってしまうのは自分だけでしょうか。
キャンセル後は違和感なく乗れますが、もれなく警告灯が付きっぱなしになります。