運転席足元の画像です。

赤丸の付いているプレートを外して、中のカーペットのような吸音材？をめくると、白のガムテープで塞がれた穴が二つあります。

二つのうち、アクセル側の方のガムテープを外します。
※もう一つの穴の方が大きくて配線を通しやすそうですが、こちらの穴では途中で何かが邪魔をして配線が通りません。

上の作業でタイヤフェンダー内まで引っ張った配線を、上の作業で外したゴムキャップの穴から先ほど外したガムテープの穴まで通して車内の引き込み完了です。

※この配線を通すのがかなり大変です。
私は車内側の穴から針金を突っ込み、タイヤフェンダー内の穴まで通して、通った針金の先に配線を付けて、針金を引き抜いて通しました。
また、この通路にはグリスのようなものが溜まってるので、配線を通す際にはコネクタ部分にテープ等で養生する事をおススメします。

タイヤフェンダー内の穴は下を向いてますので、水の浸入も少ないと思われますが、外したゴムキャップを加工して付けた方がいいかもしれません。
バッ直とかにも使えそうですね。