診断機との通信の解析（ハイブリッドバッテリー電流）

ボルテージセンサーの通信を読みたかったが、RS485の通信ができるマイコン基板を作成中。
とりあえず、OBDの通信を使用してハイブリッドバッテリーの状態を読み取ろうと考えた。

よくあるハイブリッドモニターと同じ方法。
個人的には、車に問い合わせて返答するというOBDの方式は好きではない。
（高速に情報を取りたくても、使用率やECUの能力を考えて送らないといけないので）
CAN通信には様々な情報が流れているので、解析さえすれば情報は見れる。ただし解析がくそめんどくさい。

ハイブリッドバッテリーの電流センサーの信号線に直流電源を繋いで、電圧を変化させてみる。
2.5Vをセンターとして、0Vから5Vの信号。

OBDには-200.00Aから200.00Aまで返してくれる。

解析してると運転席周りがごちゃごちゃです😅
ちなみにエンジンはかけずにイグニッションONでしています。

バッテリーがなくなるまで放電を模擬したり、満タン以上まで充電を模擬するとエラーが出ます。

インバーターなどの電流センサーと値を照合したりはしてないようです。

3行目の-200.00が読みだした情報。
100msおきに読みだしていますが、異常はありません。

ID:0x7E2 0x02 0x21 0x8Aで問い合わせ。
ID:0x7EAのバイト3と4をくっつけた値が返答。
0x8000が0.00A。それ以下ならマイナス、それ以上ならプラス。
0x8000を引いて、hex→decすればいい。
-200.00Aなら0x31E0かな？

寒すぎるので、ほかの値は後日

使用機器
・マイコン　ルネサスRX231
・デバッガ　ルネサスE1
・開発環境　ルネサスCS+
・診断機　バンザイMST2000
・CANロガー　LINEEYE LE-270A
・直流電源　Amazonの60V5A
・ロジックアナライザ　メーカー不明