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前回のブログで言及したカルシファーの脚の問題

ダンパーストロークやスタビアームの角度を調べ、そこに自分なりの考察を加えると・・・

「スタビの突っ張り」が原因であることに辿り着きました。

すでに対策としてショートスタビリンクに交換しましたので、調べた結果と考察を残しておきます。




〔車両諸元および前提条件 (仮定値)〕
　バネ下重量：F 40 kg/輪, R 42 kg/輪
　重心高：446+40 mm (ドライバー乗車時)
　ロールイナーシャ：315 kg・m2
　ダンパーロッド反力：284 N (実測1Gたわみ量から推定)
　路面-タイヤ摩擦係数：0.9

これらの数値を用い、加速時、ロール時のバンプストロークを推測しました。

■ダンパーストローク


有効ストローク：61.5 mm
1Gストローク：32.5 mm (実測値の左右平均値)
⇒ バンプストローク余裕：29.0 mm

1) 前後加速時＠1st, 3000 rpm
　バンプストローク：11.4 mm ※
　⇒ バンプストローク余裕：17.6 mm・・・問題なし

2) ロール時＠1.2G
　バンプストローク：21.2 mm ※
　⇒ バンプストローク余裕：7.8mm・・・問題なし
　※スタビ剛性は未考慮



続いてスタビライザー

■スタビライザー作用角


赤がノーマルスタビリンク、青がショートスタビリンクの場合になります。
TOP画像のように1G状態を再現し、撮影しました。
スタビライザーはラテラルリンク,アッパーのボディ側ブラケットを避けるようにアーム部が矩形になっています。そのため、画像上にスタビの回転支点とスタビリンク作用点を結んだ仮想アーム線を引いて確認します。ノーマルは仮想アーム線とスタビリンクのなす角が狭角ですが、25mmショートスタビリンクではほぼ直角になります。仮想アーム線は少し下に垂れ下がって水平ではありませんが、この「直角」がスタビの適性な剛性状態となるため、ショートスタビリンクが正解となります。今まで、車高調装着車両を何台も乗り継いできましたが、ショートスタビリンクの必要性を感じず、見落としていました。。



トラクション不足や「すっぽ抜け」現象、サイドターン後の急なグリップの戻りについては、次のように考えると、つじつまが合います。

ノーマルのスタビリンクは長いため、バンプ側ではスタビライザーの作用角がさらに狭くなり、スタビ剛性が非線形的に立ち上がると考えられます。
その結果、タイヤに限界荷重が掛かるまでの移行時間（ばね系のたわみが収束するまでの時間）が極端に短くなり、ドライバーによる微妙な荷重コントロールが追いつかなくなる可能性があります。
そのため、タイヤのグリップ限界を超える荷重が一気に入ってしまい、トラクション不足や「すっぽ抜け」が発生する一方、アクセルをわずかに戻しただけで荷重が抜け、急激にグリップが戻る――という挙動につながったのではないか、というのが今回の考察です。



そうすると・・・早く走って確認したいのが心情です

検証の場は、10月15日(木)の富士スピードウェイ・ジムカーナ場に決めましたw

今年は各地で線状降水帯による大雨の被害が多発しています
こちらは被害こそありませんが、やはり線状降水帯による短時間集中豪雨に見舞われ、自然の脅威に慄いております
被害に遭われた方々には一日も早く平穏な日常が戻ってくるよう、心よりお祈り申し上げます

そんな天候不順の最近の週末
毎日WeatherNewsをチェックしながら、３週連続で雨の間を縫って、イベント直前の土壇場メンテが続きました


8月29日は孫を迎えに行く前日のマックスのリアショック交換
迎えに行く途中、周期的な異音でリアホイールのナットの締め付け忘れに気が付きました（汗

9月5日と12日はカルシファーのキャンバー調整とトー調整
９月13日の本イベントに間に合わせるべく、こちらもすべり込みセーフ


そんなイベント当日の予報は曇りマークでしたが、富士ジムカーナ場に向かう途中から無情の雨
現地に到着しても競技会中は終始ウェット
さらに気温は20℃少々でしたが、湿度は高く、自分にとっての不快指数は梅雨並みでした



コースはコチラ



外周の設定は無く(安全上、そういうポリシーらしい)、ビッグな平塚青果市場という感じですw



競技会は慣熟走行１本と本番２本のスタイル。
路面温度は23℃。前回８月の走行フィードバックからシートバックを少し寝かせ、前後キャンバーも修正して臨みました。
ウェットのタイヤエア圧も8月にデータ取りできており、迷いは無し。
慣熟走行は、突っ込み過ぎやトラクションに集中。ポジションがしっくりこなかったので、さらにシートバックを寝かせることにします。




１本目はリアの回し込みが不足したり、フロントが入らなかったり、リアが収まらなかったりとチグハグ。。
２本目では１本目のミスをステアとブレーキのシンクロに気をつけてリカバリー。
珍しく納得の走りができました！







しかし、結果はご覧のとおり。



上位からタイヤはBS・71RZ、DL・β11、YH・A052。
自分はBS・71RS。路温が低いとはいえ、タイヤを言い訳にはできませんね。。


競技会終了後は、恒例のフリー走行。今回は４本走行しました。
ここからは路面も乾き、ドライ路面♪
ウェット路面ではトラクション不足がタイヤなのか、他に原因があるのか分かりにくかったが、それを確認するチャンスが訪れました。有識者にもウェットですが上の動画を見てもらい、トラクション不足の原因のヒントをいただき、答え合わせをしてきました。



最後の270度以降は力尽きてハンドル操作が遅れてしまいましたw



今回のドライ走行の結果からは、「サイドターンのアクセルオンでリアが横に逃げる。その軌跡をコントロールしようとアクセルを少し抜くと急激に縦グリップが回復する。」という今までも感じていた不可解な現象がトラクション不足に密接に関係しているのではと疑いを持つようになりました。

ある原因を想定すると、過去に何度か見られた「コーナリング中に横Gが溜まると突然リアがすっぽ抜ける」という現象にも説明がつきます。

カルシファーの脚の問題に、少し光明が見えてきたような気がします♪





P.S.

牽引ストラップの出し方も約5カ月ぶりで忘れていました。。





午後の最後の2本は、約50本走行したリアタイヤをフロントに、約30本走行のフロントタイヤをリアにローテーション。



明らかにトラクションが改善しました。



さるくらでNCロド乗りに教えてもらったKTCドアストッパーを投入。



風対策だけでなく、雨の日も使えます！
但し、脱着の際にボディに落とさないよう注意が必要です。

通勤、買い物、通院やキャンプ、旅行とマルチに使っています。操舵フィールやエンジンの気持ちよさと余裕がお気に入り。燃費の悪さや維持費、不満点解消のチューニングに費用は嵩みましたが、出来の悪い子を愛する感情を抱かせてくれますw

ぎりぎりクラッチの慣らしを終え、所属チームの貸切練習会に参加してきました。
台風15号の影響で朝から強めの雨。
AM走行時は1ｍｍ程度の雨でしたが、予報が外れて12時前から雨が上がり、午後はドライで走行できました。
気温は終日20℃前後で夏の暑さとは無縁。
そして、参加台数15台で走り放題！
最多は31本走行のPorsche 911 GTS。
オーバー60のエントリーは自分を含め5名。その中で最多は28本のZD8 青BRZ。
自分は、クルマのコンディションに配慮しつつ15本の走行にとどめました。



コースはコチラ。



コテコテのテクニカルセクションは久しぶり。
最近のタイヤはロック後も引っ掛かりが強く、サイドターンの難易度が高いので、良いトレーニングになりました。

AMは6本走行。路温は25℃前後。
すべてウェットでタイヤ (BS RE-71RS) のエア圧をいろいろトライ。
F/R=300 kPa / 300 kPa からスタートしましたが、スティックスリップ的なアンダーが出てしまい、ウェットにもかかわらずサイドターンが不発。。
最終的に、F＝210 kPa でフロントが入るようになりターンは解決。トラクション的には R=240～260 kPa 位が良さそうでした。

そんな中、序盤から良いタイムを出していたのはシバタイヤ勢。発熱が早いからなのか？時期タイヤの候補として注目していますw



PMは9本走行。ドライで路温は40℃前後まで上がりました。





本日ベストの車載動画がコチラ。



540度ターンにコテコテテクニカル。
最後まで攻略できませんでしたが、反復練習でロードスターの習熟度が上がりました！



最後に、今回感じたカルシファーの状態を覚え書き。
①フライホイールの軽量化でシフトダウンの回転数を合わせやすくなった。
②外周のアクセルONオーバーは改善した。（リアトーインからトーゼロが奏功）
③ドラポジには違和感あり（ヒップポイントが低くシートバックが起きているので腹部に圧迫感がある。アイポイントはまずまず。）
④トラクションが薄い。（リアキャンバーを起こした方が良さそう）
⑤スラロームの切り返しに待ちが必要



③④に手を打って、⑤をダンパー減衰力変更でどうなるか？確認したい！

確認の場は「イベント後に練習もできる」9月13日のTMSCジムカーナを狙っています。

60歳になるまで石川県に訪れたことがなく、夏期休暇を利用してマックスで能登半島を観光してきました。

初日は太平洋側から金沢へ入り、ひがし茶屋街と金沢駅周辺を観光し宿泊。
2日目は兼六園を観光した後、海岸沿いをドライブしながら宿泊地の輪島市へ。
3日目は能登半島最先端の禄剛埼灯台まで足を伸ばし奥能登絶景海道を走ってきました。その後ナビに従い、上越経由、関越道回りで帰宅しました。


千里浜なぎさドライブウェイ以北のルートは所々、震災後の復旧中であることを感じさせるもので、多数の片側交互通行やすれ違いに気を遣う狭隘なルート、一部未舗装路がありました。完全に断絶しなかった内陸の方が修繕が進んでいないのか、路面の荒れが酷く残っており、ABSの介入、ドラレコの衝撃検知録画をそれぞれ1回づつ経験しました。少し心を痛めつつも、伊豆半島とは違い交通量も少なく、表情豊かな海沿いの景色を楽しんできました。



ひがし茶屋街



14時半頃に到着するも、外気温35℃に負けて、茶屋街に入る前の茶店に入って涼を取りましたw



鼓門



まず大きさに圧倒され、木造建築の芸術美も感じられます。



夕食は駅ビル内の日本料理屋で「のどぐろ御膳」



味は・・・。



兼六園



どのアングルから見てもため息が出るほど美しい眺めでした。
自分が日本人であることを再認識しましたw



いい道の駅 のと千里浜でランチ



前日の夕食より圧倒的に美味しい！
妻と意見が一致しましたw



巌門



能登金剛の入り口の景勝地
右手の洞窟からこの撮影ポイントにおりてきます。



世界一長いベンチ（460.9 m：増穂浦海岸）



ここに座って海を眺めましたが、この日も35℃で早々に退散しましたw
尚、現在の世界一は2012年に完成したスイスのクロンベルク山にある 1013 m だそうです。



権現岩



別名「トトロに見える岩」も震災で片耳が落ちてしまったそうです。



お宿 たなか



「能登に泊まって応援」という記事を見て予約しました。





のどぐろに能登牛、日本酒「白菊」も堪能しました♪



出張輪島朝市（ショッピングセンター ワイプラザ内）



このお箸は訪れた人全員に配られているとのこと。
ありがとうございました。



白米千枚田



ちょうど20年前に小泉前首相がここに訪れ、棚田観光に火が付いたとのこと。



能登の揚浜式製塩所（国指定重要無形民俗文化財）



塩釜を使い、海水600Lから100kgの塩ができるそうです。



禄剛埼灯台



イギリス人の設計で日本海の航海に重要な目印となる灯台。
ここからの大海原の眺めは爽快でした。



見附島（軍艦島）



海岸の目の前にそびえ立つ姿が圧巻です。
こちらも震災で少し崩れ、軍艦というより象のような姿になってしまいました。



今回のドライブ旅行の走行距離は・・・



トリップメーターにプラス1キロして、1319 km ！

STI脚に変更して操舵応答は楽になり、うねり路での収束も早くなりましたが、純正脚に比べ、路面のざらつきとロードノイズを拾い、少しコツコツ感もあるので、高速巡行性能は悪化しました。。

ということで、さすがに疲れました～



P.S. 海岸沿いのルートを編集した動画を貼っておきます。