やませみさんが書いていましたが、ブレーキング中はABS付きといえどもタテにタイヤグリップ使っているので、ヨコ滑りは止まりません。ここでブレーキ離すと、ヨコ滑りが止まる、ってのが今夜はよっくわかりました!ヤバイと思ったらブレーキ離す!もちろん、シフトダウンが完了していることが前提です。4駆はエンブレが4輪に効くので、特に下り、自分のようなヘタレには2駆よりも安心です。