取説にはランプ消し忘れ防止機能の動作設定を「エンジンスイッチと連動」に変更できる旨の記載があるのは知っていたのですが、この作業はディーラーでしかできず過去の1ヶ月点検・6ヶ月点検ではお願いするのを忘れてました。
今回12ヶ月点検にあたりようやく申し入れ、無事変更していただくことができました。
エンジンoff後のドア開けを消灯の条件にしているのはトヨタとして何か理由があるのでしょうが、自分としてはドア開閉に関わらず「エンジンoffで消灯」をデフォルトにしてもらいたいように思います。