ランプ消し忘れ防止機能の設定変更

ご存じの方も多いと思いますが、あまり話題にならないのでupしておきます。
オートライトの消灯タイミングについて、昔からトヨタ車はエンジンをoffにしただけでは消灯せず、その後運転席ドアを開けるとやっと消灯する設定になっています。
エンジンoffの後に車内に置いていた物を探すなどでドアを開けるまで時間がかかることがありますが、その間ずっとライトが点いたままなのはなんとなく精神衛生上よくありませんでした。
(まあ、手動でoffにすればよいのですが)

取説にはランプ消し忘れ防止機能の動作設定を「エンジンスイッチと連動」に変更できる旨の記載があるのは知っていたのですが、この作業はディーラーでしかできず過去の1ヶ月点検・6ヶ月点検ではお願いするのを忘れてました。
今回12ヶ月点検にあたりようやく申し入れ、無事変更していただくことができました。
エンジンoff後のドア開けを消灯の条件にしているのはトヨタとして何か理由があるのでしょうが、自分としてはドア開閉に関わらず「エンジンoffで消灯」をデフォルトにしてもらいたいように思います。