最近エンジン注意灯の点灯が続いていました。
車検が近いので対策をすることに。
OBDデバイスでダイアグコードを読むと
DTC P0172
DTC P0175
これは左右バンクとも燃調の空燃比がリッチ(燃料噴射過多)
ちなみに
DTC P0171
DTC P0174
は燃料噴射過少

Aiに聞いていろいろ調べたところエアフロセンサーが性能悪化して、走行中の実際の吸入空気よりも多くの空気を吸入しているとの誤った信号をエンジンコンピュータに送っていて、そのため、実際の空気量よりも多くの付加調整燃料を噴射して燃料リッチ状態と判定されて注意灯を点灯させているようです。

トヨタの3UZ-FEエンジン（V型8気筒）は左右バンク（気筒列）を完全に独立して制御しており、左右バンクそれぞれの排気ガスをO2センサー（またはA/Fセンサー）で測定し、左右バンクごとにインジェクター（燃料噴射量）を制御しています。「バンク独立制御（独立空燃比制御）」

両方のバンクで同時に燃料リッチが出るということは左右のO2センサーが原因ではなく、吸気センサーのエラーが濃厚。