エアバッグのオレンジカプラーの黄色い部分を浮かせると外せます。
ハンドルは中央のネジを緩め(完全には取らないこと！)ハンドルを手前に引っ張ると「ガンっ」と動くので動かしてから、ナット外し、ステアリングをとります。