簡単ですが、サイドステップの取外しを説明したいと思います。
車高を落としてなければ、ジャッキアップやスロープを使わなくても出来ます。
作業前に、サイドステップとの境目に養生テープなどしておいた方が、事故を防げると思います。
あと、下で作業するのと、何より物が長いですので、下に養生シートや段ボールを敷いておいた傷もつかずに良いと思います。