アイドリング(暖気運転)の必要性と時間。(備忘録兼)

皆さんは、暖気(アイドリング)はどのくらいしていますか？

当方はJB23 7型(社外マフラー装着)に乗っていますが、ふと気になり先程、暖気中の回転数を記録してみました。

エンジンかけ始め2250回転→
約10秒で2000回転→
約1分後2000回転弱(ここでエンジン音が少し静かになる)→
1分30秒後1800回転→
2分30秒後1500回転→
4分後1250回転で水温計が少し動き始め、アイドリングがほぼ安定する。

こんな感じになります。
単純に考えて、アイドリング(暖気)は確実に回転が安定するまで行うのが最良と考えます。(上記の例だと4分以上。)

最低限で考えると、上記当方のジムニーの場合、エンジン音が変わる約１分後まではアイドリングをしたほうが良いと思っています。(オイルが全体に回り、エンジンが滑らかに動きだした第一段階と想像。)

暖気運転に関しては昔から、特に冬になると、あちこちのクルマ関係の本やサイトで記事として出て来ますが、どれもちゃとした理論を述べて書かれているものは見たことがありません。

「暖気運転は必要ない」「暖気は三十秒もすればOK！」「水温計がチョッと動くくらいまでしたほうが良い」、他「エコの観点からも…」などと、それぞれ様々な事が大した理論も無く書かれてたり、巷で言われたりしています。
(「暖気なんて適度で○万キロまで故障などしなかった」などと言うのは理論では無い。)

では、いったいどれが正解なのか？
雑誌やネットの記事なんて、ページを埋めるために適当に書いたものばかりで当てになりません。
また、巷の経験則も様々で理論などほとんどありません。
経験則=正解とは言えません。
何故ならば、「故障はしてなくてもエンジンの状態は実は良くなかった（気付かなかっただけ)」の可能性もあるからです。

よって、私は上述のように自分の考えを信じて暖気運転を十分にしています。

もし、自動車のエンジンや機械に詳しい方で、きちんとした理論で確実な「正解」を答えられる方がいらしたら、是非御回答を聞いてみたいものです。