春のＡＧＯ運動会も近づいてまいりました！
せっかくの機会なので、またもや課題を・・・(^^ゞ
精進精進（笑）
私は、ＭＩＮＩが初めて乗るＦＦ車となり、スポーツタイプは今までＦＲしか経験が有りません。
MINIも、R56S と R58JCW と足かけ３年乗ってきましたが、一般道レベルでは、車任せで普通に走れてしまうレベルの車なので、ＦＦ車のドライビングについて深く考えたことも有りませんでした。
しかし、K'sサーキットやパイロンスラロームを初めて経験し、MINIの限界域を知った時、自分のイメージしているスタイルではＦＦ車は操れない事を痛感しました。
さらに、今履いているコンフォート寄りのランフラットタイヤとうまく付き合う方法を考えた結果ある想定に達しました。
これが正しいか間違っているか、色々ご意見も有るかと思いますが、自分なりに今更ですがＦＦドライバーのスタートラインとしてここから始めてみようかと考えています。
ＦＦ車のコーナリングについて基本的な考え方。
ＦＦ車の特徴として
①前輪が操舵と駆動を兼ねている事。
②重量物が前輪に集中している事。
この特徴から一般的に考えられているコーナリング特性は
①フロントヘビーにより、進入でアンダーが出やすい。
②アンダー傾向なためコーナリングスピードが上げられない。
③加速時にフロントの荷重が抜けるためタイヤグリップが得られず、トラクションが掛りにくい＆横Ｇが残っていればアンダー傾向になる。
①～③は得てしてデメリットとして見られがちですが、あまり話題に上がらない特性として
④基本アンダー傾向のため安定方向の特性でスピンしにくい。
⑤スピン回避の方策はアクセルＯＮである。
（前輪が引っ張る構造のため、後輪のスライドを適度に加速する事で止められる）
という特性も持っており、これを利用しない手は無い。
では、具体的にデメリットの対策とは・・・。
まず、ここで重要なのが、地面と車体の接点であるタイヤの役割です。
如何にタイヤの性能を100%発揮させられるかが重要なキーとなるはずです。
ＦＦ車は前述のように前輪が操舵と駆動を兼ねている事がタイヤにとっては非常に重荷になります。
タイヤのグリップ特性と言うのは、仮に縦方向（駆動又は制動）に100%のグリップを使った場合横方向のグリップは 0% になってしまうという事。
100 = x + y という事で、100 は絶対値なので 120 にはなりません。
x に80% 使ってしまうと y は20% しかグリップ出来ないという事です。
実は、①～②の現象の原因はフロントヘビーではなく、このタイヤの特性によるものが大きいのです。
ではタイヤのグリップを100%発揮させるためにはどうすれば良いのか・・・・。
単純に縦方向は縦方向にのみ、横方向は横方向にのみグリップを分けて使う事。
具体的には、加減速の時はステアリングは「直進」
操舵の時は、加減速を行わず「パーシャル」
もう一つ重要なのが、トラクション。
要は、グリップさせるタイヤに荷重をかけて地面に押し付けてやる事です。
こうすれば、それぞれ100%のグリップを発揮させることが出来ます。理論上は・・・。
以上の事から何をすれば良いのかは見えてきたかと思います。
一つのターンは以下の４つの動作で完結します。
まずは、ブレーキングで減速と荷重移動。（縦グリップ）
次に操舵。（横グリップ）
そしてアクセルコントロール。（グリップの維持と姿勢コントロール）
最後に加速。（縦グリップ）
理想は、単純なコーナーであれば、舵角は最小、修正舵は不要。となり
後輪は最高のグリップを発揮しつつアウトに流れ、弱オーバーステア姿勢になります。
ターンの初期にこの姿勢を作ってしまう事です。
この時のタイヤはフロント、リアとも、トレッド面を有効に使い、エッジはさほど摩耗しない状態になります。
実は、この理論を先日のＴＣ２０００で試してみたのですが、初サーキットぶっつけ本番で上手く出来るほど簡単ではありません。
特に、ＭＩＮＩでは足回りもボディーもしっかり固めてあり、漫然と走ってもそこそこ走れてしまうので何がどう変わったのかを確認する事が難しく、しかたなく、唯一プアーなランフラットタイヤの摩耗具合と空気圧の変化で判断してみました。
この理論は、一般道で20km/h～30km/h程度でも、さらにＭＩＮＩでも実感する事ができます。
前後左右、安全を確認した上で、この理論で右折又は左折してみると分かります。
ステアリングを切って、フロントタイヤが横グリップしたとたん、驚くほど車が曲がり始めます。
景色が真横に流れるような感覚です。ちょっと怖い位ですので操舵の角度と反応に注意が必要なほど。
もし、この理論に興味がお有りの方は、５月のＡＧＯ運動会で一緒に練習してみませんか？
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サーキット」（秘伝書） | クルマ
Posted at
2013/04/30 15:19:37
春のＡＧＯ運動会も近づいてまいりました！
