フロントに比べるとリアは楽です。ほとんど工程は同じなので、繰り返して自分の手順がこなれてるのが明確に分かります。

まずはドアポケットとドアハンドルのネジ２箇所を外して、下側から手でガバッと思い切ってカバーを取り外します。下手にひねったりしなくて、真上にバリっと引っ張ればいいです。