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先日ＢＲＺにＳｔｉの「ラテラルリンクセット」を装着しました。
リンク類は特に強化されている訳ではなく、圧入されているブッシュがピロ化されるというシロモノです。

ディーラーに「ブッシュだけ装着できれば、安くすみそうだけど・・・」と質問をしてみると、
「生産工場の機械で特別な圧入をしているので、ディーラーでそれをやるのは困難です。」とのこと。
結局ブッシュ４箇所交換するのに、それに付随するリンク左右４個、それと工賃とアライメント調整も必要であり、当初考えていたよりもかなりの出費となりました(８万以上)。

ピロ脚にして何が変わったか？と言うと、「サスがよく動くようになった」これに尽きます。
サスがよく動くようになると、跳ねにくくなり、路面の起伏に対して追従する能力がＵＰします。
結果リアはどっしりと安定感が増し、個人的には高級感のある脚になったように感じます。
街中を普通に走っても体感できますが、荒れている路面、首都高のジョイント部分、うねっている路面、一瞬荷重の抜ける路面などで威力を発揮するように思います。

アライメント変化が減るというメリットもあるようですが、これについてはハードなコーナリングをしていないのでよくわかりません。サーキットに行けばメリットあるのかな？

説明書には「乗り心地が悪化する場合があります」と書いてあったものの、個人的には逆になったように思います。私のＢＲＺに装着されているテインの硬めのサスがよく動いてショックを吸収し、随分マイルドになった感じで、個人的には大好きな種類の乗り心地です。
但し常に車体が路面とリンクして少し上下する感じなので、それが嫌と言う人もいるかもしれません。

いつも助手席に乗っている人にもその違いは気がつくか？は厳しいかと思います。この手のものはほとんどそうですが、自己満です(笑)。