取り外しに必要な工具サイズがドイツっぽく１５ｍｍと１６ｍｍ。
１６ｍｍはミッション本体とマウントを結合するボルト用です。
できれば薄型のソケットがあるとよいとおもいます。
今回は普通のソケットと首が少し曲がったコンビネーションレンチを使いました。１６ｍｍをもっていただけラッキーということで。
とにかくボルトが固いので足で工具を押しました。
取り外す部品はアンダーカバー3枚と油圧ジャッキ前に写っている１５ｍｍナット4個でついているシャシとマウントを結合している部品。
これを取るとカルダンシャフトが取り外せる状態になるのでついでにラバーディスクを用意しておくとよいです。　環境が整っていれば1時間はかからないとおもいますがわたしは半日仕事でした。