｢みちびき｣高精度測位自動運転システムを三菱電機が公開

10/10に｢みちびき｣4号機を軌道投入し、2018年度から4機体制で本格的に"準天頂衛星システムQZS"が稼動に入る。ＧＰＳの位置誤差は約10mに対し、日本上空に常に衛星がいるQZSは誤差6-10cmの高精度の測位情報を出し、信号が届きにくいビルの谷間や山間部などにも強い。
又、大気の状態で衛星信号が乱れるが、三菱電機は全国にある国土地理院の｢電子基準点｣の情報で信号のぶれを解析･補正する高精度な受信機も開発した。

赤穂市の同社テストコースで実験車｢ｘＡＵＴＯ(エックスオート)｣の走りを披露し、｢ずれをセンチ級にまで抑えた事で、車がレーン中央から外れずにいられる｣との事。人が関わらない完全自動運転の制御技術としても期待し2020年の実用化をめざすという。

政府は、東京五輪開催の20年迄にバスやタクシー等の無人運転サービスを地域限定で始めたり、25年に高速道路で自家用車の完全自動運転の実現を掲げている。
又、｢みちびき｣と組合せる地図について、今年6月三菱電機やゼンリン等参加する会社を発足。交通信号･標識等網羅する３Ｄデジタル地図｢ダイナミックマップ｣を、18年度迄に国内全ての高速道路と自動車専用道の計3万キロ分のデータを集めるとの事。

自動運転、障害物すり抜けた　衛星「みちびき」活用
準天頂衛星QZSによる三菱電機自動運転システム