加工方法です。（画像は加工後）

助手席のカーペットを剥がすと、黒い発泡スチロールが出てきますので、これを車体から取り外します。
無理に外そうとすると発泡スチロールが割れますので、内装パネルは極力外してからカーペットを捲って下さい。
センター下部トレイも取り外す必要があります。

取り外した発泡スチロールの斜めに跳ね上がっている部分をカッターで切除して平らにします。
切断面は少なからず凹凸があり、穴も開いてますので、足を置いても違和感が無いよう、100均で購入した「貼るだけフローリングマット」を貼りました。
木目調に印刷されているパネルです。他にも大理石柄とかありましたが、見えない所なので何でも構いません。30cm x 30cmが1枚あれば足ります。
厚みは1mmくらいで、適度な硬さと重さがありますので、穴塞ぎと共に多少は静音化の効果もありそうです。