プラカードでギシギシとある程度切ったら
エンブレムを引っ張れば、剥がれると思います。
純正戻しの予定がなく破壊上等であれば
エンブレムの内側の隙間に直接内装剥がしを差し込み
メリメリ剥がしても良いです。
GRエンブレムにすれば、台座の平面は隠れますので傷も見えなくなります。

あとは両面テープの残りを指で丸めながら剥がしていきます。
時間はかかりますが指が1番綺麗に剥がれます。
剥がし液などをつけると糊が溶けてベタベタになり逆にメンドクサクなります。