PIVOT 3-drive PRO（3DP）  

当方が、個人的にグレイスの欠点だと思っているスポーツモード、ECONスイッチがわざわざ離れた場所にあり（何故一つのスイッチで切り替えができるようにしなかったのか？設計者の設計思想を疑います）、スロコンのMODEスイッチで疑似的なことができないかと考えて選定した、コントローラーが小型の「PIVOT(ピボット) スロットルコントローラー 3-drive PRO 3DP」（119円/g）です。

グレイス用車種別専用ハーネスはTH-7B。
グレイスの場合は、ノーマル、スポーツモード、ECONモードに加え、本コントローラーのMODEスイッチで、ノーマル、ECOモード、レスポンスモード、パワーモードの切替ができます。
ということで、総計{（P7+R5+E5)*3=51}+3(S1+N1+E1)=54モードが楽しめます。
モードの選択肢が多すぎるのも選択に迷いますが・・・　(^^;)
SETスイッチは２～3位が適当か？？？


以下引用です。
商品の重量 ：200 g
特 長
本製品はアクセルの踏み込み量に応じたエンジン出力を調整する装置で、レスポンスが上がる「パワーモード」と「レスポンスモード」から、レスポンスを下げ低燃費走行しやすい「ECOモード」まで調整ができます。
アクセルコネクターだけの接続
低電流回路により電圧降下などによる誤作動を防止し接続作業を簡単にしました。
OBD製品も使用可能
OBD接続が不要なため、OBD接続のメーターやレーダー探知機も使用できます。
純正風な装着感
薄く小型でエッジの効いたデザインのコントローラーは後付感をできるだけ抑え純正風に装着できます。
幅広い調整モード
全域のレスポンスがアップする7段階のパワーモード、低中域がレスポンスアップする5段階のレスポンスモード、急加速を抑えエコドライブに最適な5段階のECOモードと純正状態のノーマルの4モード17段階の幅広い調整が可能です。

3-drive・PRO モード説明
モードメモリー
始動時のモードは、前回のモードとなります。
アクセル開度モニター
アクセル開度を5～100%まで1%単位に高精度表示。
アクセル開度モニター
最適化した制御
各制御は従来品をさらに最適化し、よりスムーズな走行が可能です。
衝突軽減車や輸入車にも対応
衝突軽減システム車や輸入車にも対応可能です。
アクセルの違いによる誤作動防止
アクセルペダルの違いによる誤作動を防止する初期設定方式。
安心のセーフティシステム
接続や製品の不具合時はノーマルに戻るセーフティシステム。

https://pivotjp.com/product/3dp/
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07BZFC9TD/