【解決済】警告音？ - インサイト

インサイト ZE4
純正ナビ、
純正ドラレコ（フロント、リア）
パーキングセンサー（フロント、リア）
が付いています。

先日、信号待ち停車中に突然『ピー』という
警告音？が、鳴りだしたのですが、
その際メーターやナビ画面には特に警告は
出ていませんでした。
数十秒ほど鳴り続け、特に何もしていないのですが
勝手に鳴りやみました。

運転席と助手席側後部座席の２名乗車で
当然ですがシートベルトはしていました。


前後ドラレコの動画をあとで確認しても
前方後方とも車間は特に詰まっているということもなく、
バイクや自転車もいませんでしたし、
パーキングセンサー警告音ではなかったです。


ディーラーには報告してドラレコの動画も渡しましたが
現在調査確認中です。


同じような症状があった方、
何の警告音かわかる方いらっしゃいますか？

よろしくお願いします。