スマアシ３…

ダイハツ「スマートアシスト」がデンソー製ステレオカメラ採用、スズキに対抗へ (2/2)
　　

デンソー製の世界最小ステレオカメラ

　スマートアシスト3のステレオカメラは、デンソーがサプライヤだ。左右のカメラの間隔は80mmで、ステレオカメラとしては「世界最小」（ダイハツ工業）としている。

　軽自動車でのステレオカメラ採用は、スズキが先行している。スズキもスマートアシスト2と同様にレーザーレーダーを使ったシステム「レーダーブレーキサポート」を搭載してきたが、2015年5月からステレオカメラを搭載する運転支援システム「デュアルカメラブレーキサポート」の展開を始めた。なお、ダイハツ工業がスマートアシスト2を廃止するのに対し、レーダーブレーキサポートの設定は存続している。

　スズキが使うステレオカメラのサプライヤは、富士重工業の「EyeSight（アイサイト）」のステレオカメラも手掛けている日立オートモティブシステムズだ。同社は、軽自動車や小型車にも搭載可能なステレオカメラが求められていることに対応し、2つのカメラの間隔を同社の従来製品と比較して2分の1に縮小。搭載性を高めたことにより、スズキでの採用に至った。

小型化が性能に与える影響は？

　スズキが採用しているステレオカメラは軽自動車／登録車ともに、2つのカメラの間隔が160mmだ。デンソーはこれよりもさらに小型化を図ったステレオカメラを市場投入してきたことになる。ステレオカメラはカメラ間の距離が大きくなるほど左右方向や上下方向の位置ずれが大きくなり正確な検知が難しくなるが、測定範囲は広くなる。カメラ間の距離だけでは運転支援システムとしての優位性は出ない。

　性能を比較すると、スズキのデュアルカメラブレーキサポートは、走行速度が時速100kmまで衝突被害の軽減や回避支援が可能だが、ダイハツのスマートアシスト3は対車両で時速80kmまでだ。反対に、歩行者に対して衝突回避が可能な速度は、デュアルカメラブレーキサポートが時速30kmまでとなっているが、スマートアシスト3は時速50kmまで対応する。

　スズキもダイハツ工業もコスト低減を重視していることから、ステアリングの制御と連動しなければならないレーンキープアシストや危機回避アシスト、加速の制御も関わるクルーズコントロールには対応していない。

　ステレオカメラのみをセンサーとする運転支援システムが、軽自動車や小型車でさらに増えていきそうだ。メーカーごとの性能が比較される自動車アセスメントの結果に注目が集まる。



引用ここまで…






新開発製品をアピールしたいのは解るんですが…
誤ったこと書くの止めて欲しいですよね…


…ステレオカメラはカメラ間の距離が大きくなるほど左右方向や上下方向の位置ずれが大きくなり正確な検知が難しくなるが、測定範囲は広くなる。…

左右の位置ずれを利用して距離計測をしています。
アイサイトが350mm 、スズキDCBSが160mm
これは軽自動車搭載には160mmが限界と判断したもの。
アイサイトにあってスズキDCBSにないもの…
追従クルコン。
距離計測に限界があるので、追従クルコンを諦めた。


…DCBSが100km/hまでの衝突回避支援が可能な半面…(略)…スマアシ３が80km/hまで…

カメラ間距離８０mmの弊害ではないでしょうか？

なんでも小型化すれば良いとは限らないんですが…


…歩行者に対して衝突回避が可能な速度は、デュアルカメラブレーキサポートが時速30kmまでとなっているが、スマートアシスト3は時速50kmまで対応する。…

これは、カメラ性能ではなくて、画像認識技術かな？


…ダイハツ工業がスマートアシスト2を廃止するのに対し、レーダーブレーキサポートの設定は存続している。…

スズキは海外向けに、衝突回避よりも追従クルコンが必要と考えたから…
50km/hまでの衝突回避性能を持つカメラを持ちながら…
追従クルコンの需要のため、衝突回避を諦めたことに疑問を感じるが…