ホンダ HiDS （Hondaインテリジェントドライバーサポートシステム）  

IHCC（インテリジェントハイウエイクルーズコントロール）に、LKAS（レーンキープアシストシステム）を組み合わせたシステムの総称。
KB1レジェンドではCMBS+Eプリテンとセットで「アドバンスHi」というパッケージOPで販売されました。

尚、KB2ではIHCCを一般的なACC（アダプティブクルーズコントロール）と改称し、LKASはそのままの名称で独立、HiDSという総称は廃止された模様。

フロントグリル内のミリ波レーダーを使ったIHCCで車間距離を自動制御しつつ、ルームミラー前方のフロントカメラを使ったLKASで車線を検知しEPS（電動パワステ）を自動操縦してくれるので、ドライバーはハンドルに軽く手を添えているだけでOK。

その効果は絶大で、最小限の労力で長距離を安心・安全にクルーズすることが出来ます。

手放し運転をすると、「ピピピピッ」とアラームが鳴り、メーター内のディスプレイに「ハンドルをちゃんと握りなさい！」と言う趣旨のイラストを表示して怒られます…(笑)

写真はLKASの心臓部である、白線検知用カメラです。

関連情報URL：www.honda.co.jp/LEGEND/equipment/advance/