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最近G-Bowlログの２次利用としてGPSデータをGoogle Earthに取り込んで3Dツアー化にはまってます。3Dツアーとログを合成動画にすると、運転状況は見ない単なる3Dマップなので、倍速で素早くチェックできる。例えばこれは近所の練習コースのログから作成。




ところで気になるのがGPSの測位精度。G-Bowlログの記録頻度は1/10秒、3Dツアーは１秒ごとの座標を利用したが、マイカーの動きがカクカクする。これは仕方がないのかな。でもよく道路に乗って大きく逸れることはあまり無い。

実は最初に作ったいろは坂のログでは３箇所ほど30〜50メートル逸れた。そのポイントだけピョコーンと。気になるので前後の座標から計算して直接座標値を書き換えた。

カーナビの自車位置はマップマッチングなどの補正で道路から逸れないけど、そんな補正はしてないiPhoneの位置情報はこれでも案外正確なのかも。以前ドラレコのログ（GPS）から作った3Dツアーは練習コースと同一エリアだがしばしば道路から逸れてしまった。たまたま衛星の居所が悪いのかA-GPSとの差異なのか。




そこでiPhoneのA-GPSについて調べてみた。

携帯電話など通信機能を持つモバイル端末のGPS機能は、通信経由でGPS衛星の軌道情報を取得するA-GPSを活用するので測位が速いです。さらにiPhoneの場合はWi-Fiも利用して、手近にあるWi-FiAPの位置情報から測位する仕組みもある。速さ手軽さから順位付けすると Wi-FiAP > A-GPS > GPSのみ の順になるかな。でもアプリからはどの手段で測位したかは分からないようになってる。

測位精度を求めるならWi-FiAPはあまり当てにならない気がするけど、Appleのポリシーはどこでも手軽に利用できる機会を増やすことが優先らしい。だから測位精度に拘るならやはり専用のGPSロガーが良いのでしょう。

調べて驚いたのはiPhoneを経由したAppleの情報収集。Wi-FiAPや携帯基地局の情報を収集していたのは知っていたけど移動中は移動速度まで収集するとは。道路交通情報データベースの拡充に役立てるそうな。そこまでやっていたとは。

　
参考情報

iOS 8 および iOS 9 のプライバシーと位置情報サービスについて：Apple
補助GPS（Assisted GPS, A-GPS, aGPS）：Wiki
GPS神話 その2　GPS神話 その3＋iPhone：FLAMA技術Blog

【2/22追記】

Wi-Fiだけでも現在地を測定できる仕組みとは？：APppBank
　

アクションカムの撮影でまだやってない、試してみたいアングル。走る自車を前から撮ってみたい。たまたま路上で他のアテンザに出くわさないと、お気に入りのクルマが走る姿を外から見られない。(^_^;

走るクルマを前から撮る、すなわち前走車から背後を撮るということ。複数台で分担しないとできない撮影。まずはどこにカメラを設置するとどんな構図で撮れるか予備実験。




　　　　　リヤウィンドウ右上　　　　　　　　　　サイドウィンドウ後ろ寄り

リヤウィンドウは視界が開けて後方から接近して抜き去るまでずっと撮れる。でも構図はあっさり。サイドウィンドウは後続車が陰に隠れる。カメラをもっと外に向けると抜き去るシーンに良さそう。でもCピラーとモールが目立ち過ぎ。




　　　　後輪上のフェンダー　　　　　　　　　　　　後輪手前のフェンダー

後輪上は良いなあ。撮影車の右後ろが自然に収まる。後続車が抜き去るシーンを撮るのに良い。後輪手前はローアングルで迫力がある。でも後続車がほとんど陰に隠れて、抜き去る時しか映らない。迫力あるけどずっとこのアングルだと飽きそう。


アクションカム撮影と撮影対象車のG-Bowlログを同期する方法を考えてみた。
G-Bowl 3.0.0で採用された測定スタート時の「ピッ♪」を活用する。



撮影開始前、測定スタート時に撮影車のiPhoneを持ち込んで「ピッ♪」を録音。録音を継続したままiPhoneを撮影車に持ち帰り、アクションカムを撮影開始してクリッカーを「パッチン♪」と鳴らしてiPhoneとアクションカムに同時録音。iPhone録音はここまで。こうして追従走行して撮影するとiPhone録音ファイルを介してG-Bowlログとアクションカム映像が正確に同期できる。😀

奥多摩でGBLさんのMeganeと追従走行して試したかったけど段取りが複雑で、それより難コースでリアルG-Bowlを試すことにドキドキしてそんな余裕が無かった。(^_^;　またいつかどこかでオフミの機会があれば前から／後ろから撮影してログ合成動画にしてみよう。見栄えがする映像になるし、ログと走行ラインが対比できて面白そう。
　

今更ですが、iOS 8から使えるHey SIriです。iOS 9ではさらに賢く速くなったそうです。
最新機種のiPhone 6s/6s Plusなら、電源に繋いでなくても常時応答可能だそうです。

G-Bowlアプリ使用中も応答します。応答が終わるとアプリに戻るけどG音階が鳴らない。
鳴らさずに無音で計測する人には全く問題無いですね。
　

機種選定はSONY HDR-AS200Vに決定。

GoProと比べてポイント高いと感じたのは
　・前面投影面積が小さいスタイル
　・画質（彩度が高くて色味が綺麗）
　・強力な手振れ補正




しかし、この強力な手振れ補正が曲者かも。ドライブビデオには。
この動画を見て気になりませんか？ 私は 00:12 と 00:15 がとても気になる。



今ビデオ撮影に使っているHandyCamも手振れ補正を効かせてますが、こんな派手にはならない。厳密にはわずかに生じてるけど、不自然には感じない。

まあ、逆手にとって見方を変えればターンイン／終了の時点が識別しやすいと言えますが。強みのはずの手振れ補正をOFFにしたくなりそう。コーナリング以外のシーンは概ね好感。景色が揺れずダッシュボードが振動する方が体感に合う。今のHandyCamも、三脚固定をガチガチに固めず、左右のブレを抑制しつつ少し残して車体の揺れを含めて撮ってます。フロントウィンドウにガッチリ固定のドラレコ映像は車体の揺れが皆無で却って不自然。臨場感に欠けます。


動画の引用元
Car Watch：【特別企画】西川善司の「NISSAN GT-R」ライフ（特別編）

この記事、アクションカムの車載用途に参考になります。
　

Google earth 単独でルート検索／パス設定できるけど、Google mapでルート設定する方が柔軟で思い通りにやり易い。そこで map のマイマップに保存したルートを earth に読み込んで利用する方法を試してみた。これなら簡単自在にルート設定して3D化できる。😀


　
下準備：Google map のマイマップにルートを保存しておく。

操作の概要

　１．Google map でマイマップを開く。

　２．マイマップでルートを指定してKMLファイルに書き出す。

　３．KMLファイルを開くと Google earth が立ち上がる。

　４．Google earth で「ツアーを再生」。
　

デスクトップ環境では map と earth を連携できるが、モバイル環境（iPhone、iPad）では マイマップが開かず、earth 内で検索するしか方法が無い。iPadは3Dマップの拡大／回転がやり易いのに残念。(´･_･`)