stealth_bomberのブログ一覧

またまた急な海外逃亡のため、準備のために誰もいない日曜日のオフィス。
ついでなのでできたての二駆パケを持ち込み。
テスト走行したところ、ドリできて安心。
初心者がおっかなびっくりでヨタヨタドリフト状態だったけどもそれは腕の問題。
車両の方は問題無さげ。

それと地味にアンテナパイプが無いので、タイラップとともにアンテナ線を熱収縮チューブで包む。
このやり方はドローンやヘリではおなじみです。
3Dプリンターなんぞ持っているので、タイラップの土台を作ってサーボの底蓋に貼り付け。



キレ角もいい感じ。


日々の走行場所の問題は未解決。
まだまだ悩み中。

2013年からすっかりラジドリしなくなり。
滋賀から東京へ戻り、家庭や子供や仕事のことで手一杯。

つい最近、滋賀出張の時にメッカに立ち寄り。
ケツカキ車を六年前のまま持ち込み走らせたけど、完全に操作できなくなってました。
そして二駆ドリを体験。
けっこう楽しめたので、走行場所の問題は先送り状態のまま、二駆ドリ車を作ることに。

ドリパケ用の二駆ドリ化キットがすでに何年も前に入手不可。
というのがわかってしまったためか、たまたまヤフオクに出たドリパケを二駆化した中古車を落札。
ここで後悔。
なにしろ状態が悪すぎる。
写真に写ってない場所は全てダメという、ノークレームノーリターンという便利な言葉で泣き寝入りせざるを得ないほどのハズレ引き。
私はもう大人（いい歳こいたオッサン）なので、放っておいて前に進むことにしました。

あちこちネジ舐めしてたので、部品を入手して交換したり、瞬間接着剤で固めてネジ切り直したり。
リンクもガタガタでキズだらけだったので交換。
ホイールで見えないためか、ハブの種類が揃ってなかったり。
クリアランス関係もメチャクチャ。

海外出張があったりして何度か放置期間あったものの、ようやく形になりました。

それと、ステアリングのレバー比が大き過ぎて、サーボのエンドポイントが50%程度。
実はラジドリやってなかった間はRCヘリを少々嗜んでいたので、ジャイロを使うにあたり、これは良くない状態だとわかりました。


なのでなんとかしてレバー比を減らして、サーボのエンドポイントをできるだけ大きくするように思案。

結果、私3Dプリンターなんぞ持ってたので、ステアリングワイパーを少しだけ延長する部品をデザインして作成。




さらに、サーボホーンの半径を小さくして、サーボの固定をかさ上げ。
これでエンドポイント90% になったので良しとしました。
追加画像アップしたけど見られるかな？
みんカラ自体は七年ぶりなのでまだ慣れず。



ジャイロ載せて配線などなど。
配線はいつも悩ましいけど、ある程度のところで妥協。

さあ、走らせる場所の問題どうするか。。