ABS警告灯と「Er55」表示

走行中、左端のABS警告灯が点灯！おっとどうした～？とよく見ると、トリップメーター部分に「Er 55」の表示が…！
普通に考えて、ABS系統の異常のようですが、とりあえず何とか走っています…(-_-;)
取説によると、ABSが作動しないだけで、ブレーキは普通に作動します…とのこと。そうでないと困るけど～！

結果、暫く走って立ち寄り場所でエンジン停止後、再始動でエラーコードは消え、ABS警告灯も走り出したら消灯。その後丁度良く(?)雪道なのでガツッとブレーキ踏むとABSは効いているようです。
今調べてますが、どうやらセンサーの一部の信号が来ていないのだとか。雪で拾えなくなったんでしょうか…？しかも調べていくうちにエラー表示は「Er SS」(車輪速データ異常)なのかも知らん…！