電動パーキングブレーキの作動について - Q5

駐車等でギヤをPに入れてシートベルトを外した際に、自動で電動パーキングブレーキをかけることはできないのでしょうか？
以前乗っていたTTでは自動でかかっていたため、いつもPレンジにいれたあとに車が傾斜分少し動いてから気づき、かけています。
MMI上で操作してみましたがそれらしい項目は見つけられず、、
コーディングで変更できるとかなにか方法ありましたら教えていただきたいです。有識者の方、よろしくお願いいたします。