純正ナビの交換 - ミレーニア

後期型のミレーニアの純正ナビ（ＢＯＳＥシステム）を社外品のナビに交換しようと思うのですが配線で困っています　そのままの配線で取り付けは出来るのでしょうか？専用の配線キットとかトランスレーターが要るとすれば何処のメーカーのどのタイプが必要なのか？なにぶん初めてですので解りやすくご指導頂けるとありがたいです、よろしくお願いします。