エンジンストール - インプレッサWRX

2006年式Ｆ型のＧＤＡの５速に乗っています。
走行距離は１４万キロです。
昨日、突然、交差点で左折しようとしたら、エンジンストールしました。
その後、すぐセルを回したら、エンジンは掛かりましたが、回転数の落ち込みが激しく、エンジンを煽りながら、駐車場に逃げ込み、しばらく１０分くらいアイドリングさせてましたが、回転数が５００回転で落ち着いていました。
その後、異常が見当たらなかったので、いつも通り運転して、何事もなかったかのように自宅まで帰れました。（回転数は７５０回転）
この事態が起こる前に、バッテリーを外して３時間くらい前にインタークーラーの取外し作業してました、その後、バッテリーつないですぐに、アイドリングの学習もさせずに走ったからかなと思いましたが。
諸先輩がたの意見をお聞きしたくて、書き込ませていただきました。