「システム要点検」の注意表示について - ソリオハイブリッド

中古で購入したソリオハイブリッドSVですが、
頻繁に「システム要点検」、「ESP ヒルホールド停止中」の警告灯が表示される事象が発生しております。

一度ディーラーで点検してもらい、フロントホイルセンサーの不具合のエラー内容が出てたことから、部品を交換をしています。
またすぐに同様の警告灯が表示され、ディーラーに再度点検を依頼しているところです。

ディーラー整備士の説明では、「システム要点検」「ESP」と表示される根本的な原因が不明のようで、警告灯が表示したときのエラー内容を確認して一つ一つ対応するしかないという説明を受けています。

◾️警告灯について
①警告灯が付くとハイブリッド機能がOFFとなり、
乗り心地の、悪いAGT車となる
②エンジンOFFにして、しばらく時間（日にち）をおくと警告灯が消えて正常に戻るが、しばらく走行するとまた警告灯が表示される
③感覚ですが、雨の日には警告灯が発生しにくいと思います。（1日中警告灯が出ない日が2日間あったため）


同様な事象が発生してる方いらっしゃいますでしょうか？