PS故障 - カローラランクス

P/S異常のランプが点灯してパワステが効かなくなりました。
何度がエンジンのON、OFFを繰り返して見ましたが改善されずディーラーへ持ち込むとPSコンピュータに異常があるとの事。
修理の見積もりを貰うと結構いい値でした。
PSコンピュータは安値で入手できそうなのですが自分で取り替え出来る物なのでしょうか？
また出来るとしたら何処に取り付けられている物なのかがお分かりの方がいらっしゃいましたら教えて頂きたいです。