DPF自動再生 - パサートオールトラック

今年の1月に2019年モデル走行距離3万kmのB8オールトラック認定中古車を購入しました。
通勤は長野の田舎道を片道約20km、週末も高速を使ったドライブ（速度は85km/h程度）を楽しみながら、購入してから約2000km走っています。
とても気に入っているのですが、気になる点がひとつ。
おそらくDPFの自動再生と思うのですが、時折シフトタイミングが遅くなり、各ギアで回転を引っ張るようになります。アイドリングも1000rpmくらいまで上がります。
これが始まると約10km走らないと元に戻りません。メーターの走行可能距離もこの10kmの間に、30〜40km減ります。
問題はこれの頻度で、1給油（1タンク）で4回ほど発生します。また、購入してから一度もアイドリングストップした事がありません。
ディーラーに相談したのですが、特に異常なデータは出ていない、しばらく様子見てください。で終わっています。
皆さんのDPF自動再生頻度はどのくらいでしょうか？もし異常の場合、何か対策ありますでしょうか？ご教示お願い致します。