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• COMMA 3X

  oremaxis 2023/08/02 09:18:47

  https://comma.ai/shop/comma-3x　発売されましたね。
  
  ストレージ容量少なくなった廉価モデルで既存ユーザーにはあまり関係なさそうですがREDPANDAに対応していますね。これによりCAN-FDに対応
  いままでテスラ対応させるためにはCOMMA3とREDPANDAが別に必要でしたが
  一台でこれ一台で可能になりそうです。
  
  あとはいままで対応してなかったCAN-FD搭載車も対応になりそうですが。
  トヨタセキュリティのようなものが付いている可能性もあります。
  個人的には炎天下に耐えるセパレートモデルをと思っています。
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

• 2
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 09:28:30

  イチロウパイロット作ってます。
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47111330/
  
  あと最新master-ciを定期的に取り込んで
  r3-debug-095ブランチで配信中。

  1人

• 3
  2023/08/02 09:29:48

  <この発言は削除されました>

• 4
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 09:30:53

  初期型c3のカメラをc3xのものに丸ごと変えられるようです。600ドルです。

  1人

• 5
  oremaxis 2023/08/02 09:45:00

  600ドルは85,857円信号認識よくなるかもしれませんけど　高いですねえ。待ってればミスターワンが保守パーツで売りそう。。。

  1人

• 6
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 09:48:43

  c3xは筐体も少しマウント部分が薄くなってて、話題のcommagnetをErichが調整してるみたい(完了？)
  
  オフィシャルハードにして欲しい。

  1人

• 7
  toro_555 2023/08/02 18:59:32

  初期型c3のカメラをc3x前方のみ２つ交換ではダメですか！？ 400ドル。

  0人

• 8
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 19:01:16

  コードが全部ひっくるめて種別判定してます。なので混在できません。ま、手抜きですね🤣

  0人

• 9
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 19:26:02

  と思ったんだけどもう一度よく見たら各カメラごとに種別保持はできるデータ構造にはなってます。
  
  ただErichが全部交換と言ってるので、何か事情があるのかも🤔
  
  種別判定処理が手抜きしててfcam固定で見てるとか、もしくはハード上の制約だったらどうにもなりませんね。試すのは冒険です。
  
  なんならまず望遠カメラだけ200ドルで交換して様子見。ダメだったらワイド→室内用と、順次追加していくとか🤣

  1人

• 10
  toro_555 2023/08/02 19:44:41

  そうですよね。実際、個別に設定する方が面倒なので、一括かも。
  停止が絶対条件なので、フロントワイドが良いかも知れませんが、悩ましいところですね。

  0人

• 11
  プログラマンイチロウ 2023/08/02 20:43:22

  なんかカメラ一個だけ交換も大丈夫なコードのような気もしてきました・・・

  1人

• 12
  プログラマンイチロウ 2023/08/05 09:46:40

  ミスターワンストアで売ってるカメラセット
  
  https://ja.aliexpress.com/item/1005005124544173.html?pdp_npi=3%40dis%21JPY%21%EF%BF%A5%2045%2C766%21%EF%BF%A5%2045%2C766%21%21%21%21%21%402101f4a016911468281884082e20aa%2112000031755784339%21sh01%21JP%213866848313&spm=a2g0o.store_pc_home.productList_2004760009050.pic_9
  
  これは新カメラなのか、売ってる旧カメラを新カメラと混ぜないように注意してるのか？？？🤔

  2人

• 13
  プログラマンイチロウ 2023/08/05 09:49:36

  説明の日本語訳が信用できるのか。
  
  仮にOXだったとしても在庫のARを「間違って」送ってくるかもしれない。
  
  中国との取引は難しいの😂

  1人

• 14
  プログラマンイチロウ 2023/08/05 10:42:59

  ドル為替と送料、関税(中国からだとよく分からない)考えると半分以下じゃん。ほんとにOX03C10なんだろうか。
  
  激しく疑いの目👀

  1人

• 15
  toro_555 2023/08/05 11:00:31

  プログラマンイチロウ さんのカメラ解体新書通り、これ開けないと
  OX03C10か分かりませんね。
  …ガセ物つかまさせると大変
  何か識別できる要素があれば良いのですが、購入後もプラセボ効果が持続しそうで怖い。

  0人

• 16
  プログラマンイチロウ 2023/08/05 11:03:50

  取り付けして動作させたら、コードの分岐処理にデバッグ表示埋め込んで確定できます😋
  
  ちなみに現状うちのはAR側に分岐してることは以前露出設定をいじった時に確認済みで、その頃から新カメラOXの存在はプログラムに書かれてました。

  1人

• 17
  toro_555 2023/08/05 11:28:54

  なるほど！！
  なら、UIの片隅に３目表示で出来るという事ですね。
  付けてから、運試し、籤運が大事！？
  実際、クリーンルームでアッセンブリしてるかすら、危ういでしょうから・・・。

  0人

• 18
  プログラマンイチロウ 2023/08/05 12:01:39

  レンズと撮像半導体基板はミステーワンが組み立ててるの？！？！🤣
  
  なんか埃が入ってたら自分で外してフーフーするしか。

  1人

• 19
  プログラマンイチロウ 2023/08/08 13:07:14

  イチロウパイロットにカメラ種別を吐き出す機能をつけました。面倒だったので手抜きでUIには出してません。ファイルに書きました。
  
  readyオンしたらテンポラリーファイルに書き込みます。
  
  camera0:ワイドカメラ
  camera1:ロードカメラ
  camera2:ドライバーカメラ
  
  わたしのは全部8でした。9ならOXです。個別に確認できます。

  2人

• 20
  toro_555 2023/08/10 23:09:49

  アップデート後、SSHで確認しましたが、openpilot$ 配下に tmp が見つかりません。
  これって作るのでしょうか？
  …dateの配下にはありますが、中にはcameraはないです

  0人

• 21
  プログラマンイチロウ 2023/08/10 23:39:45

  tmpはルートです。スクショ拡大して下さい😁

  0人

• 22
  2023/08/21 19:57:39

  <この発言は削除されました>

• 23
  toro_555 2023/08/21 20:00:16

  プログラマンイチロウさん、こんな感じでしょうか

  0人

• 24
  プログラマンイチロウ 2023/08/21 20:07:00

  それでokです。全部8ですね。ただ9でも明滅することはあるようなので、換装する優先度が落ちました🙁

  1人

• 25
  toro_555 2023/08/26 18:45:37

  COMMA 3X の動画が出ているが特出すべき点がない。
  
  Comma 3X, Smart DSU on 2019 Highlander
  https://www.youtube.com/watch?v=BkBC2aa6c2o

  1人

• 26
  toro_555 2023/08/26 19:39:21

  中華系のカメラを見ると、COMMAと同様形状のカメラが販売されている事が分かる。
  sony IMX390　、 OV OX03C10 AR0231　の記載があるため、２社が有力だと思われる。
  しかし、国内の一般的ドライブレコーダーにそれらの採用は見当たらない（SONYの同型番採用がない！？　高価？）
  結果的に、未だ、完璧にＬＥＤを視認できるカメラがないのではと思われる。
  https://optronics-media.com/news/20200626/65419/
  OX03C10 であろうと、LFM機能を有効にするには露光時間を11～16.7msに固定することが必要で，明暗差が大きい場面ではLFMが機能しない可能性がある。
  と記載があるように、常時LFMが稼働しているとも言い切れない。
  
  所詮、信号認識が正常に出来るは夢か！？
  

  0人

• 27
  toro_555 2023/08/27 18:39:24

  バイザーに使った素材でフィルターしたが、点滅は改善されない。
  結果、ダイナミックレンジが広い方が、信号の識別には有利なのだろう。
  調べると、下記の物が150dBと現在最高？と思われる。
  しかし商品は見えない。
  
  米半導体大手onsemi（オンセミ）が2022年10月25日、ダイナミックレンジ150dBを達成した車載向けのイメージセンサーを都内で発表した
  https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01537/00527/

  1人

• 28
  toro_555 2023/08/27 18:57:52

  CCDセンサーは2社かと思ったら、onsemi もあり、３社となる。
  
  AR0231 -> AR0341 が最新、まだサンプル出荷中のようだ。
  https://www.onsemi.jp/products/sensors/image-sensors/ar0341at
  処理やダイナミックレンジから、これが搭載された次期モデル？カメラ？が、LED信号対策の有力候補となるだろう。

  0人

• 29
  toro_555 2023/08/28 08:07:13

  New onsemi Hyperlux Image Sensor Family Leads the Way in Next-Generation ADAS to Make Cars Safer
  https://www.youtube.com/watch?v=j0Zyzu1OdB4

  0人

• 30
  oremaxis 2023/08/29 14:23:37

  動画のフレームレートを27.5にすれば点滅はするけど点滅周期一致で一切消える症状ではなくなるらしいですね。　https://neotokyo.store/blogs/mirror_drive_recorder/ledblink

  0人

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