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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 135
  プログラマンイチロウ 2023/11/24 07:32:34

  今回のリリースノートから気になる一文。
  In the next releases, we will do the same for longitudinal planning. Doing the planning as part of the model is an important step towards making the driving models more end-to-end.
  
  次のリリース0.9.6では縦制御でもさらにe2eを推し進めるそうです😱
  
  0.9.5では横制御でやられてハボタンがしばらく不能になりました。
  
  またどれかボタンがおかしくなるかも。加減速度に関する介入が今後は難しくなる予感。

  2人

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