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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 252
  プログラマンイチロウ 2024/01/12 16:23:08

  操舵のガチャつき対処しようと、いろいろ触ってあまり効果がないなあ・・・で、一旦戻したら凄い気になるように😓
  
  もしかして効果があったのか？
  
  ①センサー角の取得値の0.1未満推定
  ②ハンドル角速度が小さい時の舵力平滑化
  
  特に操舵範囲が減ったり蛇行とか悪化してる感じもない。切り返しの頻度が少し減って切り返しの乱暴さが若干優しくなったような気がします。
  
  
  例によって気がするなので気のせいかも。

  1人

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