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推論LivePoseなるものが作業ブランチに登場してます。
名前からすると一時停止に対する専用の推論モデルではないかと思われます。
走行モデル一発で全て制御するのはやめるのかしら。コメントには参照しているフレームのさらなる情報とあります。
停止の頭が良くなるのか🤩
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