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r3-debug-098-SGOP で少し走りましたが、まだ、テストで十分ですね。
実験モード主体なのか、通常モードでは信号を見失います。信号停止も止まりそうで、スルーしかけます。
見た感じ、イチロウさんが付けた顔認識も丸が点滅します。
カメラの映りは良いですが、システムと同期がとれていな感じです。
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