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cydia2020氏の縦向上ブランチ、修正追加しました。ブレーキの制御に手が入ってます。
r3-debug-cy2020
例のmaster-ciやめた問題のため、現状知識のある人向けです。上記ブランチにスイッチしたらサブモジュールを--init --recursiveでアップデートかけてください。
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