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シェーンが取り組んでいる TSSP2縦制御の改善があります。その関連で TSS2でカローラ等のエンジン車縛りを外した一般化のブランチが最近出来ました。ハイブリッドだろうと TSSPだろうとなんでも使用できるロジックだと思われます。
覗き見中👀
https://github.com/commaai/opendbc/pull/1522
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