SwitchBot K10+ 救出作戦

実家で稼働している掃除ロボット。
導入してかなり楽チンになりましたが、たまにイラン物を吸い込んでトラブります。
今回も何とかしろと言いたいのですが、脱出不能になり仕方なく帰省。


アプリで稼働状況が遠隔で確認できます。



何度か充電に戻れと指令を出したのですが、脱出不能。
バッテリー保護で自動シャットダウン状態となりました。


帰宅して状態を確認したら。。。






たまにトラックが高さ制限を無視してガード下なんかにハマって動けなくなるパターンってヤツになっていました😅

ロボットの外周は衝突検知のスイッチがあり、後退動作をするのだが、この微妙な高さのため、運悪く？バーの下に潜り込んだ模様。
導入して数ヶ月、よく今までハマり込まなかったかと。。。



対策として、まずは折り畳みベットのキャスターの向きを内側に向けて、ロボットが入り込まないようにしておきました。



これでもハマり込むときは、バーチャルウォールの設定をしようと思います。