エマージェンシーストップシグナルについて

ツーリングロード模索中に、この先通行止め、の看板に少し強めのブレーキ踏んだのですが、題記の通りエマージェンシーストップシグナルが初めて作動しました！
このくらいのブレーキで？と思ったのですが、安全面を考慮すれば強めのブレーキングに対して動作する、という考え方なのでしょう。
私の感覚では、このくらいいつでも起こりうる減速ではないかと思ったのですが設定はもっと低いところにあったようです。
皆さんは経験したことはありませんか？
ちょっと動作するのは早いんじゃない？という感覚が！
安全が最優先だとは思いますが、思いがけない動作だとドライバーも驚いてしまいます！