高速で最終確認

高速を400キロ程走行して明日のセットアップのために最終確認しました

温度ドリフト全然なし。安定してます。

加速度センサーは、前が1としたら100倍安定

車両のノイズ、純正HIDでも安定

ピッチ方向の計算アルゴズムを変更して、またまた走行です


【覚え書きLOG】
良い科学は良い観察から！

ジャイロ信号の増幅に使用するオペアンプは低ノイズ品を使用する
増幅率を決定する抵抗は熱雑音を計算して決める。また品種は金属皮膜抵抗の高精度を使用する。カーボン抵抗は雑音が爆

配線は等長配線とし、直角に曲げない。

ハイパスを入れると、オーバーシュートする場合あり。

オペアンプにはローパスを入れる
半田は接触面積をかせぐこと。


加速度センサーの配線をクロス、平行させない

ベタアースで配線を囲む、間隔は10mil以上必要

ホワイトノイズ対策でアクティブフィルタを入れる

ICソケットは接触抵抗、機械的歪みにより電圧変化する

加速度センサーは必ず半田つけする

ホワイトノイズがあるのでアクティブフィルタを実装する

5V電源から3Vに変換する場合は電源ICを極力離し、ベタアースで囲む。電解コンデンサはリップル除去に適した、OSコンデンサを使用する。

ケーブルはツイストペアにし、シールドとする

USBの5V電源を過信するな。安定してない。

A/D変換のVREFは基準電源ICを使用する。精度は12ビット以上は必要。基準には5Vを使用しないこと。精度が悪化する。


デジタルグランドとアナロググランドは切り離し、一点接続する

USBの接続、配線、電源接続の設計は規格仕様を守る